液壓墜落原因及解決辦法
1、造成液壓升降平臺墜落事故的主要原因
造成升降機(jī)墜落事故的原因很多，歸納起來主要有以下幾種：
（1）驅(qū)動裝置的制動器制動力矩不夠，安全系數(shù)太??；
（2）單驅(qū)動和雙（多）驅(qū)動的問題；
（3）防墜安全器的可靠性差；
（4）違反扣作規(guī)程，不按產(chǎn)品說明書的規(guī)定，超載運(yùn)行；
（5）驅(qū)動小齒輪與齒條嚙合處背面沒有裝靠輪，或靠輪偏心軸無鎖片；
（6）沒有設(shè)置平衡重；
（7）其它偶發(fā)原因；
2、驅(qū)動裝置安全裝置的分析對比
2.1 驅(qū)動裝置的制動器
該制動器是?？繕菍佣▊兊难b置，目前采用的大致有兩種：一種是標(biāo)準(zhǔn)的JWZ200型的塊式制動器，其制動力矩為160N·m，屬成熟產(chǎn)品，它的缺點(diǎn)是外形尺寸大，制動易磨損，如維修和保養(yǎng)不當(dāng)容易失效。這種制動器大多使用在80年代生產(chǎn)的國產(chǎn)升降平臺上，目前已很少使用，逐步被淘汰；另一種是80年代后期參考ALIMAK進(jìn)口樣機(jī)研制的，它是與驅(qū)動電動機(jī)連在一起的片式磨擦制動器。它是與驅(qū)動電動機(jī)連在一起的扯式磨擦制動器。這種制動器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，制動片間的間隙容易調(diào)整。目前國產(chǎn)的升降機(jī)其本都采用這種制動器。
要使可靠地停靠在僂層上，保證其不墜落，制動裝置的制動器必須具有足夠的制動力矩，對于不帶平衡重的其制動力矩應(yīng)滿足下式要求：
上行時：M1=(((G+Q)·R)/i)·k 下行時：M2=(((G+Q+Q1)·R)/i)·k
式中：M1——上行時的制動力矩（N·m）；M2——下行時的制動力矩（N·m）；Q——的額定載重量（kg）；Q1——下行時的慣性力（N）；G——的自重（kg）；i——減速器的傳動比，平面雙包絡(luò)環(huán)面蝸輪，蝸桿的減速器，i=42/3；k——制動力矩的安全系數(shù)，按GB/T10054-96的規(guī)定k>=1.75；R——驅(qū)動小齒輪的節(jié)圓半徑（m）。
在額定載荷下（不帶對重，額定載荷為1000kg），要安全可靠地?？吭谒栉恢?，保證不墜落，通過上式計算制動力矩M為195N·m。
由此可見上述兩種制動器的制動力矩都偏小，為了克服升降機(jī)制動器的制動力矩小并且保證的安全運(yùn)行而不墜落，一定要采用雙驅(qū)動或帶平衡重。
2.2 驅(qū)動裝置（單驅(qū)動和多驅(qū)動）
驅(qū)動裝置數(shù)量的設(shè)置，取決于的自重和額定載荷的大小。在早期，升降機(jī)發(fā)生過幾起墜落事故，因此認(rèn)為單驅(qū)動不可靠，只有采用雙驅(qū)動才能確保安全運(yùn)行。實際上安全運(yùn)行問題并不是由驅(qū)單元的組數(shù)來決定的?，F(xiàn)摘引ALIMAK公司部分產(chǎn)品的性能參數(shù)列于表1。 從表1可看出，驅(qū)動裝置的組數(shù)及帶不帶平衡重都是從的額定載重量的大小來考慮的，而不是只從安全運(yùn)行的角度來考慮的。如果采用增加驅(qū)動裝置的組數(shù)或帶平衡重量的辦法來達(dá)到安全運(yùn)行的目的是不經(jīng)濟(jì)也是不可取的。
2.3 防墜安全器
當(dāng)?shù)尿?qū)動裝置失效而墜落時，限制的運(yùn)行速度并使其停止墜落的一種機(jī)械裝置稱之為防墜落安全器。目前國產(chǎn)的升降平臺上大多使用仿制ALIMAK公司的第二代產(chǎn)品——錐鼓形磨擦式防墜安全器。其作用過程是當(dāng)以額定速度運(yùn)行時，防墜安全器的軸端小齒輪在導(dǎo)軌架的齒條上處于隨動狀態(tài)；當(dāng)由于某種原因而超速運(yùn)行時，裝在齒輪軸上的離心塊，在離心力的作用下，克服彈簧力而向外甩出與外錐體內(nèi)側(cè)的凸齒相嚙合，帶動磨擦磨擦錐體轉(zhuǎn)動，在蝶簧組的作用下，逐漸增大內(nèi)，外錐體之間的磨擦阻力矩，直至使停止運(yùn)行。制動時的滑移行程為0.25—1.2m，所以制動平穩(wěn)，沒有明顯的沖擊力，呆延長，鋼結(jié)構(gòu)等的壽命。
該防墜安全器的特點(diǎn)是制動力矩大，可達(dá)3000N·m以上；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，使用比較安全可靠。是目前國產(chǎn)升降機(jī)上的主要配套產(chǎn)品。
根據(jù)JG5058-95《升降平臺防墜安全器》的規(guī)定，防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用，其有效標(biāo)定期限為兩年。造成防墜安全器失靈的原因往往是超標(biāo)定期限使用，沒有及時地送交專業(yè)測試單位進(jìn)行修理和檢測，有些易損件由于長期使用而磨損，疲勞等原因使防墜安全器的功能失效。
多年來修理和檢測重新標(biāo)定期限的升降機(jī)防墜安全器來看，有部分防墜安全器殼體積水，使制動帶長期遭水浸泡而霉?fàn)€變質(zhì)；還有的制動帶表面粘有油污，這些都大大降低制動帶的磨擦系數(shù)，直接影響制動力矩，使它失去防墜的功能。
2.4 操作不正確
違反操作規(guī)程，不按產(chǎn)品說明書的規(guī)定超載使用，造成墜落事故。目前國產(chǎn)的升降平臺大部分都沒有設(shè)置超載限制保護(hù)器。有關(guān)這方央的設(shè)計原理的論文曾在雜志上報道過，但真正應(yīng)用到產(chǎn)品上質(zhì)量過關(guān)的極少。有特今后研究設(shè)計單位和工廠通力協(xié)作，進(jìn)行攻關(guān)，使超載限制保護(hù)器早日應(yīng)用到升降機(jī)上。
2.5 驅(qū)動小齒輪與齒條嚙合處的靠輪問題
驅(qū)動小齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合時，從受力情況可知，除了向上或向下的垂直力以外，還有互相推斥的水平力，也就是說驅(qū)動小齒輪的離開齒條的力。較早生產(chǎn)的驅(qū)動裝置上，一般沒有設(shè)置靠近裝置。由于傳動板的剛性和齒軸變形以及嚙合不當(dāng)?shù)仍颍瑢?dǎo)致驅(qū)動小齒輪脫離與齒條嚙合面使墜落。1993年在上海寶鋼工地上使用的一臺升降平臺就是由于上壕原因而使墜落，造成一死一傷的重大事故。
另外有的雖然裝有靠輪，但靠輪的偏心軸沒有鎖片，在使用過程中軸的偏心自動外移，使靠輪起不到應(yīng)有的作用。
2.6 平衡重問題
采用平衡重的目的是用來平衡的部分或全部重量，在驅(qū)動裝置電動機(jī)功率不變的情況下，可提高的運(yùn)載能力，這主要起一種節(jié)能的作用。但是由于升降機(jī)的的墜落事故90%左右都在加節(jié)或不帶平衡重的情況下發(fā)生的，因此有人就得出平衡重能保證安全運(yùn)行的結(jié)論。實際上從齒輪齒條升降平臺的運(yùn)行原理來看，平衡重也只起到節(jié)省能源的作用。從國內(nèi)外生產(chǎn)的施工程式降機(jī)來看，帶平衡重和不帶平衡重的都有，而且不帶平衡熱處理的升降機(jī)作用得更多。
3、確保升降機(jī)安全運(yùn)行的關(guān)鍵問題
（1）保證驅(qū)動裝置制動器的質(zhì)量和提高制動力矩。目前使用的片式磨擦制動器的制動力矩一般在100N·m左右，制動力矩偏小，有待進(jìn)一步提高制動力矩，使制動力矩的安全系數(shù)k>=2。
（2）目前升降平臺上絕大多數(shù)使用錐形磨擦式防墜安全器。從使用的情況來看，性能較穩(wěn)定，是比較安全可靠的一種防墜安全裝置。但問題是在使用過程中一定要按照J(rèn)G5058-95的要求。防墜安全器在使用時。至少每三個月進(jìn)行一次額定載荷的墜落試驗。以驗證防墜安全器的可靠性。另外，升降平臺防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用。到期后一定要及時的送交專業(yè)檢測單位進(jìn)行檢修和測試，重新標(biāo)定有效期后方可使用。同時在使用過程中要加強(qiáng)保養(yǎng)，特別要防止殼體內(nèi)滲水和制動帶上粘油污，以保證它的工作可靠性和中夠的制動力矩。
（3）要安裝超載保護(hù)裝置，以確保的安全運(yùn)行。如前所述，目前上使用超載限制保護(hù)裝置很少，特別是國產(chǎn)的升降機(jī)上安裝這種安全裝置的則更少。期待研制出一種簡單，實用，安全可靠的超載限制的保護(hù)器推廣使用。
（4）驅(qū)動小齒輪與齒條嚙合處，在齒條背面一定要安裝靠輪。以保證驅(qū)動小齒輪與齒條右靠嚙合。同時靠輪的偏心軸一業(yè)要用鎖片固定牢。
造成升降機(jī)墜落事故的原因很多，歸納起來主要有以下幾種：
（1）驅(qū)動裝置的制動器制動力矩不夠，安全系數(shù)太??；
（2）單驅(qū)動和雙（多）驅(qū)動的問題；
（3）防墜安全器的可靠性差；
（4）違反扣作規(guī)程，不按產(chǎn)品說明書的規(guī)定，超載運(yùn)行；
（5）驅(qū)動小齒輪與齒條嚙合處背面沒有裝靠輪，或靠輪偏心軸無鎖片；
（6）沒有設(shè)置平衡重；
（7）其它偶發(fā)原因；
2、驅(qū)動裝置安全裝置的分析對比
2.1 驅(qū)動裝置的制動器
該制動器是?？繕菍佣▊兊难b置，目前采用的大致有兩種：一種是標(biāo)準(zhǔn)的JWZ200型的塊式制動器，其制動力矩為160N·m，屬成熟產(chǎn)品，它的缺點(diǎn)是外形尺寸大，制動易磨損，如維修和保養(yǎng)不當(dāng)容易失效。這種制動器大多使用在80年代生產(chǎn)的國產(chǎn)升降平臺上，目前已很少使用，逐步被淘汰；另一種是80年代后期參考ALIMAK進(jìn)口樣機(jī)研制的，它是與驅(qū)動電動機(jī)連在一起的片式磨擦制動器。它是與驅(qū)動電動機(jī)連在一起的扯式磨擦制動器。這種制動器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，制動片間的間隙容易調(diào)整。目前國產(chǎn)的升降機(jī)其本都采用這種制動器。
要使可靠地停靠在僂層上，保證其不墜落，制動裝置的制動器必須具有足夠的制動力矩，對于不帶平衡重的其制動力矩應(yīng)滿足下式要求：
上行時：M1=(((G+Q)·R)/i)·k 下行時：M2=(((G+Q+Q1)·R)/i)·k
式中：M1——上行時的制動力矩（N·m）；M2——下行時的制動力矩（N·m）；Q——的額定載重量（kg）；Q1——下行時的慣性力（N）；G——的自重（kg）；i——減速器的傳動比，平面雙包絡(luò)環(huán)面蝸輪，蝸桿的減速器，i=42/3；k——制動力矩的安全系數(shù)，按GB/T10054-96的規(guī)定k>=1.75；R——驅(qū)動小齒輪的節(jié)圓半徑（m）。
在額定載荷下（不帶對重，額定載荷為1000kg），要安全可靠地?？吭谒栉恢?，保證不墜落，通過上式計算制動力矩M為195N·m。
由此可見上述兩種制動器的制動力矩都偏小，為了克服升降機(jī)制動器的制動力矩小并且保證的安全運(yùn)行而不墜落，一定要采用雙驅(qū)動或帶平衡重。
2.2 驅(qū)動裝置（單驅(qū)動和多驅(qū)動）
驅(qū)動裝置數(shù)量的設(shè)置，取決于的自重和額定載荷的大小。在早期，升降機(jī)發(fā)生過幾起墜落事故，因此認(rèn)為單驅(qū)動不可靠，只有采用雙驅(qū)動才能確保安全運(yùn)行。實際上安全運(yùn)行問題并不是由驅(qū)單元的組數(shù)來決定的?，F(xiàn)摘引ALIMAK公司部分產(chǎn)品的性能參數(shù)列于表1。 從表1可看出，驅(qū)動裝置的組數(shù)及帶不帶平衡重都是從的額定載重量的大小來考慮的，而不是只從安全運(yùn)行的角度來考慮的。如果采用增加驅(qū)動裝置的組數(shù)或帶平衡重量的辦法來達(dá)到安全運(yùn)行的目的是不經(jīng)濟(jì)也是不可取的。
2.3 防墜安全器
當(dāng)?shù)尿?qū)動裝置失效而墜落時，限制的運(yùn)行速度并使其停止墜落的一種機(jī)械裝置稱之為防墜落安全器。目前國產(chǎn)的升降平臺上大多使用仿制ALIMAK公司的第二代產(chǎn)品——錐鼓形磨擦式防墜安全器。其作用過程是當(dāng)以額定速度運(yùn)行時，防墜安全器的軸端小齒輪在導(dǎo)軌架的齒條上處于隨動狀態(tài)；當(dāng)由于某種原因而超速運(yùn)行時，裝在齒輪軸上的離心塊，在離心力的作用下，克服彈簧力而向外甩出與外錐體內(nèi)側(cè)的凸齒相嚙合，帶動磨擦磨擦錐體轉(zhuǎn)動，在蝶簧組的作用下，逐漸增大內(nèi)，外錐體之間的磨擦阻力矩，直至使停止運(yùn)行。制動時的滑移行程為0.25—1.2m，所以制動平穩(wěn)，沒有明顯的沖擊力，呆延長，鋼結(jié)構(gòu)等的壽命。
該防墜安全器的特點(diǎn)是制動力矩大，可達(dá)3000N·m以上；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，使用比較安全可靠。是目前國產(chǎn)升降機(jī)上的主要配套產(chǎn)品。
根據(jù)JG5058-95《升降平臺防墜安全器》的規(guī)定，防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用，其有效標(biāo)定期限為兩年。造成防墜安全器失靈的原因往往是超標(biāo)定期限使用，沒有及時地送交專業(yè)測試單位進(jìn)行修理和檢測，有些易損件由于長期使用而磨損，疲勞等原因使防墜安全器的功能失效。
多年來修理和檢測重新標(biāo)定期限的升降機(jī)防墜安全器來看，有部分防墜安全器殼體積水，使制動帶長期遭水浸泡而霉?fàn)€變質(zhì)；還有的制動帶表面粘有油污，這些都大大降低制動帶的磨擦系數(shù)，直接影響制動力矩，使它失去防墜的功能。
2.4 操作不正確
違反操作規(guī)程，不按產(chǎn)品說明書的規(guī)定超載使用，造成墜落事故。目前國產(chǎn)的升降平臺大部分都沒有設(shè)置超載限制保護(hù)器。有關(guān)這方央的設(shè)計原理的論文曾在雜志上報道過，但真正應(yīng)用到產(chǎn)品上質(zhì)量過關(guān)的極少。有特今后研究設(shè)計單位和工廠通力協(xié)作，進(jìn)行攻關(guān)，使超載限制保護(hù)器早日應(yīng)用到升降機(jī)上。
2.5 驅(qū)動小齒輪與齒條嚙合處的靠輪問題
驅(qū)動小齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合時，從受力情況可知，除了向上或向下的垂直力以外，還有互相推斥的水平力，也就是說驅(qū)動小齒輪的離開齒條的力。較早生產(chǎn)的驅(qū)動裝置上，一般沒有設(shè)置靠近裝置。由于傳動板的剛性和齒軸變形以及嚙合不當(dāng)?shù)仍颍瑢?dǎo)致驅(qū)動小齒輪脫離與齒條嚙合面使墜落。1993年在上海寶鋼工地上使用的一臺升降平臺就是由于上壕原因而使墜落，造成一死一傷的重大事故。
另外有的雖然裝有靠輪，但靠輪的偏心軸沒有鎖片，在使用過程中軸的偏心自動外移，使靠輪起不到應(yīng)有的作用。
2.6 平衡重問題
采用平衡重的目的是用來平衡的部分或全部重量，在驅(qū)動裝置電動機(jī)功率不變的情況下，可提高的運(yùn)載能力，這主要起一種節(jié)能的作用。但是由于升降機(jī)的的墜落事故90%左右都在加節(jié)或不帶平衡重的情況下發(fā)生的，因此有人就得出平衡重能保證安全運(yùn)行的結(jié)論。實際上從齒輪齒條升降平臺的運(yùn)行原理來看，平衡重也只起到節(jié)省能源的作用。從國內(nèi)外生產(chǎn)的施工程式降機(jī)來看，帶平衡重和不帶平衡重的都有，而且不帶平衡熱處理的升降機(jī)作用得更多。
3、確保升降機(jī)安全運(yùn)行的關(guān)鍵問題
（1）保證驅(qū)動裝置制動器的質(zhì)量和提高制動力矩。目前使用的片式磨擦制動器的制動力矩一般在100N·m左右，制動力矩偏小，有待進(jìn)一步提高制動力矩，使制動力矩的安全系數(shù)k>=2。
（2）目前升降平臺上絕大多數(shù)使用錐形磨擦式防墜安全器。從使用的情況來看，性能較穩(wěn)定，是比較安全可靠的一種防墜安全裝置。但問題是在使用過程中一定要按照J(rèn)G5058-95的要求。防墜安全器在使用時。至少每三個月進(jìn)行一次額定載荷的墜落試驗。以驗證防墜安全器的可靠性。另外，升降平臺防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用。到期后一定要及時的送交專業(yè)檢測單位進(jìn)行檢修和測試，重新標(biāo)定有效期后方可使用。同時在使用過程中要加強(qiáng)保養(yǎng)，特別要防止殼體內(nèi)滲水和制動帶上粘油污，以保證它的工作可靠性和中夠的制動力矩。
（3）要安裝超載保護(hù)裝置，以確保的安全運(yùn)行。如前所述，目前上使用超載限制保護(hù)裝置很少，特別是國產(chǎn)的升降機(jī)上安裝這種安全裝置的則更少。期待研制出一種簡單，實用，安全可靠的超載限制的保護(hù)器推廣使用。
（4）驅(qū)動小齒輪與齒條嚙合處，在齒條背面一定要安裝靠輪。以保證驅(qū)動小齒輪與齒條右靠嚙合。同時靠輪的偏心軸一業(yè)要用鎖片固定牢。
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